据《福布斯》杂志2018年5月7日报道，美国麻省理工学院（MIT）的研发团队“计算机科学与人工智能实验室”（CSAIL）开发了一款新的自动驾驶框架系统，该系统名为MapLite，它允许自动驾驶汽车在无地图的乡间道路上也能进行导航。 

　　MapLite系统结合了全球定位系统（仅使用来自OpenStreetMap的最基本的地形图），以及用于监测道路状况的激光雷达和IMU传感器。该系统可以通过GPS获得汽车的地理位置信息，并利用这些信息来识别最终目的地和汽车视野范围内的“本地”目标。然后，这台设备可利用其车载感应器，来生成到达这些地方点的路径，并使用激光雷达来估计道路边缘。这个系统预制了一些通用的、基于参数的模型，这些模型使得汽车知道在十字路口或特殊道路上该怎么做。该系统可能会帮助防止未来的事故发生，比如最近发生的涉及Uber自动驾驶汽车的死亡事故。 

　　来源：《福布斯》杂志 

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